機(jī)器人伺服電機(jī)綜合性能測試系統(tǒng)

用于通用機(jī)器人伺服電機(jī)綜合性能測試。針對機(jī)器人行業(yè)最核心的運(yùn)動器件，永磁伺服電機(jī)，驅(qū)動器以及減速機(jī)進(jìn)行專項的綜合測試。系統(tǒng)測量驅(qū)動器輸入的電壓，電流，功率，驅(qū)動器輸出的電壓，電流功率，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速等參數(shù)。綜合評價被測電機(jī)\驅(qū)動器\減速機(jī)的性能。

該測試系統(tǒng)適用于機(jī)器人用伺服電機(jī)綜合性能方面的檢測。能對當(dāng)前國內(nèi)、外主流機(jī)器人廣泛應(yīng)用場景內(nèi)的伺服電機(jī)規(guī)定動態(tài)性能項目如負(fù)載特性測試、轉(zhuǎn)矩變化的時間響應(yīng)測試、位置跟蹤誤差測試、以及靜態(tài)性能項目如齒槽扭矩及扭矩波動等性能進(jìn)行準(zhǔn)確檢測。


系統(tǒng)特點(diǎn)：

1.采用國際知名品牌伺服電機(jī)及驅(qū)動器作為負(fù)載：西門子/ABB/貝加萊。
2.采用進(jìn)口轉(zhuǎn)矩傳感器（kistler，梅斯泰克等）以及進(jìn)口電壓電流采集模塊(橫河，日置等)
3.采用進(jìn)口高速采集模塊（NI等）
4.參考標(biāo)準(zhǔn)

參考標(biāo)準(zhǔn)（部分）
序號	項目名稱
1	GB/T 7344-2015《交流伺服電機(jī)通用技術(shù)條件》。
2	GB/T 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》
3	GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件》
4	JB/T 10183-2000 《永磁交流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件》
5	JB/T 10184-2014 《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》
6	GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件》
7	GB/T 14818-2008 《線繞盤式直流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件》
8	GB/T 14819-2008 《電磁式直流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件》

5.系統(tǒng)可以完成如下測試項目

伺服電機(jī)綜合性能測試臺測試項目（部分）
序號	項目名稱
1	磁穩(wěn)定性
2	熱阻和熱時間常數(shù)
3	自動/手動模式下電機(jī)負(fù)載特性測試：扭矩，輸入輸出扭矩效率，電流，電壓，輸入功率，輸出功率，功率因數(shù)，輸入輸出功率效率等
4	空載測試
5	連續(xù)堵轉(zhuǎn)測試
6	峰值堵轉(zhuǎn)測試
7	驅(qū)動器的電流的諧波分析測試
8	反電動勢常數(shù)測試與不同速度下的電壓波形測試
9	電氣時間常數(shù)
10	工作區(qū)測試
11	機(jī)電時間常數(shù)
12	轉(zhuǎn)矩波動測試
13	轉(zhuǎn)速波動測試
14	轉(zhuǎn)矩變化的時間響應(yīng)測試
15	轉(zhuǎn)速變化的時間響應(yīng)測試
16	正反轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差率測試
17	慣量適應(yīng)范圍測試
18	齒槽力矩測試
19	超速測試
20	溫升測試
21	靜摩擦力矩測試
22	靜態(tài)剛度
23	位置跟蹤誤差
24	電流過載倍數(shù)

應(yīng)用客戶：上海新時達(dá)，上海鳴志，上海電科所，ABB。